англ. «цель»
Я так понял, происхождение не ясно. Просто появилось в 14 веке с очевидным смылом «граница, предел». Возможно от староангл. *gal — «препятствие, преграда».
Спортивный смысл «гол» и образный смысл «цель усилий» появился в 1540х.
Если вам есть что дополнить в статье — напишите это в комментариях.
