протослав. «стремя». Дальше этимология непонятна.
От него произошли:
- > стремя — типо по ступеньке на ремешке перекинутом через спину лошади. Чтобы легче забираться на лошадь, и для упора ноги во время езды.
- > стремянка
Произошли НЕ от него:
- стремление
- стремительно
- стрёмно
Если вам есть что дополнить в статье — напишите это в комментариях.