протоиндоевр. «стеречь» (перевода не было, перевёл сам)
От него произошли:
- протобалтослав. *sterˀg- > протослав. *sterťi > стеречь
- остерегаться
- подстерегать
- сторож
- страж
- настороженный
- осторожность
- предостережение
Если вам есть что дополнить в статье — напишите это в комментариях.